测量物体的倾斜角度是加速度传感器的一种常见应用，虽然测试原理十分简单，但具体实现过程中仍然会遇到很多问题，比如倾斜角度的精度问题，环境干扰问题。 基本原理 由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用，因此会有1g的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量，可以计算出在垂直平面上的倾斜角度。

如图所示，有Ax=gsinα，Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα，即α=arctan（Ax/Ay）。

上述公式基本解决了静态环境下的倾角计算，我们再考虑一种更复杂的场景，运动条件下计算倾角，就需要再增加一个限定条件，即：

根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的倾斜角度。 但是在实际应用中，很难保证倾斜只发生在X-Y平面。因此，用三轴传感器的倾角计算公式可拓展如下：

硬件实现传感器的微型化、智能化、低功耗是当今传感器发展的必然趋势，微电子机械系统技术(MicroElectro，Mechanical Systems，MEMS)是传感器微型化发展道路上的一项重要技术。SCA3000-D1是murata公司的全数字化三轴加速度计，量程±2g，电源电压3．3 V，64组缓冲存储器记录数据，在系统一级上面，有先进的性能和有效节能方式，频率响应可选，SPI数字串口通信，抗冲击力强，可以应用于许多恶劣的条件下。

前端单元采用了耐用、稳定、低功耗和噪声的电容传感器，这个前端单元包含三个加速度传感块。由于结构原因，三个加速度传感块传感方向与直角坐标成45°角，所以在接口电路模块中有一个匹配处理，加速度导致电容变化接着在信号调理电路中转化为电压变化。2．2 接口电路 　　传感单元连接一个电容电压转换器，接下来在模拟领域校准，信号通过ADC转换器转换为数字信号，ADC信号被分离成三个信号处理通道，经过低通滤波器和骤减。之后，信号配合上直角坐标系和传输给输出寄存器。在一般测量中，加速度数据能够通过串行总线SPI读出。

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