海上风电行业呈现持续快速增长趋势。根据全球风能理事会的数据，截至2022年底，全球海上风力发电能力共计64.3千兆瓦，遍布三大洲19个国家。预计到2032年，全球新增容量将超过380GW。    

因此人们正在加紧寻找合适的海上风电地点：海洋中最有前景的地方，既有浅海（便于安装）又有良好可靠的风力，以及适中的海浪。与此同时，风电场开发商需要让国家监管机构确信，敏感的生态地点不会因风力涡轮机的安装或运行而受到影响。    

OCG-Data是一种零排放环境监测浮标，可提供实时、多传感器数据，是领先的创新解决方案之一。其数据采集系统的一个关键组件是Xsens MTi-300传感器，可为海上风电场开发商提供关键的波浪运动分析。  

OCG-Data平台可提供其附近整个海洋环境的连续、同步图像。船上的传感器阵列包括水上和水下的视觉和热像仪、用于聆听动物声音的麦克风、激光雷达和雷达监测器以及声纳。这意味着它可以捕捉到经过该水域的野生动物信息以及当时的天气状况。 需要根据对OCG-Data运动的精确测量，对激光雷达和鸟类雷达等多种仪器的测量结果进行调整。平台的运动日志基于MTi-300姿态和航向参考系统  (AHRS) 的传感器输出，该系统可在平台受到大洋海浪冲击时实时测量平台的三维运动。    

OCG-Data上的数据处理和传输系统由嵌入式视觉和传感器系统专家Tachysséma Développement开发。如何处理MTi-300的高速数据输出是一项挑战，但Tachysséma Développement提出了一个出色而巧妙的解决方案。他们开发了一种基于FPGA的定制协处理器，可以并行快速处理来自多达八个传感器输入端的数据。有了这个解决方案，协处理器就能流畅地处理来自MTi-300的运动数据，确保准确的传感器融合和精确的环境监测。