当今清洁行业面临重大挑战：劳动力短缺、员工流动率高，以及对卫生标准和效率提升的的需求日益增长。

总部位于塞浦路斯的机器人公司Autonomics Tech致力于开发解决方案以应对这些挑战。其自主清扫和地板清洁机器人专为设施管理公司设计，为人工清洁团队提供了可靠、可扩展且经济高效的替代方案。其导航系统的核心是Xsens Vision Navigator (XVN)，该技术使机器人能在复杂的城市环境中实现安全精准的自主运行。    

公司的主要客户遍布欧洲及更远地区，这些企业已承接机场、购物中心、办公楼群及城市空间的清洁合同。通过采用Autonomics的机器人，它们能够降低成本、扩大运营规模，并在不受人力供应限制的情况下维持高服务标准。    

Autonomics为客户提供灵活的商业模式：从直接购买到机器人即服务（RaaS），让先进机器人技术无需巨额前期投资即可轻松获取。   

这些产品非常出色，解决了现实世界中的问题，但其开发和部署面临诸多挑战，尤其体现在如何处理机器人的定位与导航。这是因为自主户外清洁具有独特的难度，主要原因有以下几点：    

• 开放区域（公园、停车场、步行区）需要高精度GNSS/RTK定位。
  

• 城市区域（建筑物附近、树荫下、室内停车场）常导致GNSS信号衰减或阻塞，影响导航。

• 混合环境（室内设施+周边室外区域）要求在基于SLAM的室内导航与基于GNSS的室外导航之间实现无缝切换。 

对于自主户外清洁而言，导航是一项艰巨的挑战。仅靠GNSS在城市环境中不够可靠，而纯视觉系统在开阔区域则难以应对。  

Xsens Vision Navigator（XVN）通过将RTK-GNSS与基于视觉的导航技术整合为一体化的解决方案，有效解决了这一难题。  

对于Autonomics Tech而言，这种混合方案至关重要：

• 城市可靠性：即使GNSS信号因高楼或茂密树冠而受干扰，XVN仍能保持精准定位。
  

• 开阔区域精度：在停车场、自行车道等广阔空间，XVN依托RTK-GNSS技术确保机器人精准航行。

• 无缝衔接：Autonomics组合机器人可自由穿梭于室内外环境，XVN技术保障导航系统向GNSS+视觉导航的平滑切换。

• 客户体验一致性：设施管理公司可将机器人部署于仓库至公园等多元场景，导航性能始终如一地可靠运行。