判断压力传感器的线性度是一个非常重要且常见的任务，它直接关系到传感器的测量精度。

一、什么是线性度？

线性度，也称为非线性误差，是指压力传感器的实际输出特性曲线（输出信号与输入压力之间的关系）与一条理想直线（拟合直线）之间的最大偏差。这个偏差通常用相对于满量程输出（FSO, Full Scale Output）的百分比来表示。

简单来说，一个理想的压力传感器，其输出信号应该与输入压力成完美的正比关系，形成一条直线。但现实中，由于制造工艺、材料特性等因素，所有传感器的实际曲线都是一条有轻微波动的曲线。线性度就是衡量这条实际曲线“有多直”的指标。

二、线性度计算的关键步骤

1. 获取校准数据

这是判断线性度的基础。您需要在一系列已知且分布均匀的压力点（通常包括零点和满量程点，以及中间至少3-5个点）上，记录传感器的输出值。这些数据通常由传感器制造商提供（在产品的数据手册中），或者您可以在高精度的校准设备上自己获取。

2. 确定“拟合直线”

线性度的计算需要一个参考基准，即“拟合直线”。这条直线如何绘制，有不同的方法，这会直接影响线性度的数值。判读线性度时，首要任务是确认数据手册或报告中使用的是哪种拟合方法。常见的方法有：

• 端点法（End Point Line）：将实际特性曲线的零点（0%压力）和满量程点（100%压力）用直线连接起来。这是最常用、最简单的方法。

• 最佳拟合直线法（Best Fit Straight Line, BFSL）或最小二乘法（Least Squares Method）：通过数学计算找出一条直线，使得该直线与实际特性曲线上所有点的偏差的平方和最小。这种方法得到的线性度误差通常比端点法更小。

• 零点法：拟合直线强制通过零点，其斜率则通过调整使最大偏差最小。

重要提示：不同拟合方法得到的线性度数值不能直接比较！ 例如，一个用端点法标称±1.0%FS线性度的传感器，其性能可能和一个用最佳拟合直线法标称±0.5%FS的传感器相当。因此，必须明确基准。

3. 计算最大偏差

在选定的拟合直线基础上，计算所有校准点上的实际输出值与拟合直线上对应理论值的偏差。
偏差 = 实际输出值 - 拟合直线理论值

找出所有偏差中绝对值最大的那个值，这就是最大偏差（Δmax）。

4. 计算线性度误差

将最大偏差除以传感器的满量程输出范围（FSO），并表示为百分比。
线性度误差 (%) = (|Δmax| / FSO) × 100%

其中，FSO = V_max - V_min

三、如何判读数据手册中的线性度指标？

1. 看数值：数值越小，线性度越好，传感器精度越高。例如，±0.1% FS 的传感器远优于 ±1.0% FS 的传感器。

2. 看单位：务必确认是 %FS（满量程百分比）。这是标准单位。有时也可能看到 %Reading（读数百分比），这在量程的低端部分要求更苛刻，需要注意区分。

3. 看条件：注意线性度指标是在什么温度条件下给出的（通常是室温25°C）。温度变化会显著影响线性度。

4. 看方法（最关键！）：必须确认线性度是基于哪种拟合直线计算的。

以SRT3000-020M-D-S压力传感器举例来看，数据表中零压显示典型值为0.2mV, 线性度典型值为0.1%FS 。

我们看下实际测得的数据如下:

通电后SRT3000-020M-D-S零压值

线性斜率表现优秀：

   SRT3000-020M-D-S的实际线性度

四、线性度与总体精度的关系

需要注意的是，线性度只是影响传感器总体精度的因素之一。总体精度通常是一个复合指标，可能包括：

• 线性度误差（Nonlinearity）

• 迟滞误差（Hysteresis）：加压和减压过程曲线不重合带来的误差。

• 重复性误差（Repeatability）：在相同条件下，多次加载到同一压力点时输出的分散程度。
  总体精度是这些误差项的综合（通常是平方和的平方根，RSS），因此线性度误差是总体精度的重要组成部分，但不能完全代表总体精度。

在比较不同传感器的线性度时，务必确保它们使用的是相同的拟合直线基准，否则比较没有意义。

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