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村田推出高精度汽车用6轴惯性传感器～一颗传感器可同时用于车辆自身位置推算、车辆姿态测量和前照灯调平～
来源:www.ssrt.com.cn | 作者:SSRT | 发布时间 :2025-12-08 | 20 次浏览: | 分享到:
村田通过多年来积累的3D MEMS(6)和系统设计技术开发出“SCH1633-D01”，这是一款带时间同步功能的汽车用高精度6轴惯性传感器。本产品可以提供联合GNSS后的自身位置推算、车辆姿态测量、摄像头/激光雷达/雷达的倾斜检测等所需要的惯性信号。既可为这些功能提供高质量的信号，又有助于车辆整体的成本优化。

主要优势

  1. 行业领先的优异性能水平
    陀螺仪艾伦方差（最低点值）　0.5deg/h或更小
    陀螺仪角度随机游走　0.05 deg/ √ 𝐻𝑧以内
    线性度　0.02dps(陀螺仪)　0.06m/s^2（加速度）全温度范围

  2. 内置陀螺仪和加速度计的正交误差补偿
    轴正交性误差值　0.3deg或更小 全温度范围

  3. 带时间同步功能
    支持多种系统级时间同步功能

  4. 是村田目前的车规6轴产品中体积最小的
    12mm x 14 mm x 3mm（长ｘ宽ｘ高）

主要规格

尺寸12mm x 14 mm x 3mm（长ｘ宽ｘ高）
引脚数24pin（SOIC封装）
电压3.0 V〜3.6 V
角速度测量范围±300 °/s, ±125 °/s, ±62.5 °/s
加速度测量范围±80m/s²（动态范围： ±260m/s²以内）
输出SafeSPI2.0（监控多达20bit的传感器数据、200个或更多的内部信号）
其他遵照AEC-Q100的等级1
支持ISO26262　ASIL D（ASIL B+）

主要用途

用于AD/ADAS的惯性导航、控制姿态/摄像头/前照灯


注释

1)GNSS（Global Navigation Satellite System）：通过与沿地球上空轨道运行的人造卫星通信来准确地确定对象在地球上的位置的全球定位卫星系统。

2)LiDAR（Light Detection and Ranging）：通过发射激光来检测车辆周围障碍物的系统。

3)UNECE（United Nations Economic Commission for Europe）：联合国欧洲经济委员会。

4)前照灯调平法规：指欧洲的自动调平装置强制化。

5)截至2024年11月10日。

6)3D MEMS：指静电容量型3D MEMS（3维微型电子机械系统）。将硅材料制成3维结构模型，实现了出色的传感器精度、小型单元尺寸和低功耗。

7)6DoF（6 Degrees of Freedom）：指物体在3维空间的运动自由度。

原文链接：村田推出高精度汽车用6轴惯性传感器～一颗传感器可同时用于车辆自身位置推算、车辆姿态测量和前照灯调平～ | 产品・活动新闻搜索 | 村田制作所 (murata.com.cn)



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