地磁传感器在智能交通上的应用

随着城市化的发展，城市交通越来越成为人们关注的交点，特别是特大城市的交通循环不畅通的问题，已经严重影响了人们出行体验，增加了社会的各项成本，随着科技的发展，地磁传感器在智能交通的应用普及开来，

有效的提高了城市的道路管网运行效率。

地磁传感器可以采集到在直角坐标系下，矢量磁场在每个坐标轴上的分量大小。在理想情况下，传感器的数据应当完美的分布在一个球心过原点的正球面上。然而，在传感器制造过程中，三个坐标轴的灵敏度往往不同，导致观测值与实际值存在放缩关系，这就导致传感器的数据实际分布在椭球面上。

另外，由于传感器所在电路本身也会产生近似恒定的磁场，这就导致椭球的球心不在坐标轴原点。所以就需要使用校正算法，来校正这种误差。还需要提及的是，虽然传感器在制造的时候，三个坐标轴可能存在不互相垂直的情况，但是由于现如今制造工艺的不断提高，这种误差可以忽略不计。另外，在实际情况中，由于电路的温度会随着电路的使用不断增高，这就导致三轴的灵敏度与电路产生的磁场在缓慢变化，这就产生了对实时校正算法的需求。

另外，由于在使用地磁传感器的数据时，往往只需要其三轴矢量的方向向量，所以，只要把观测到的数据校正到单位正球面上即可。