Xsens MTi 运动追踪器MTi motion trackers

Xsens提供基于MEMS技术的微小型运动追踪器（惯性测量装置IMU、垂直参考装置VRU、航姿参考系统AHRS、全球导航卫星系统GNSS/惯性导航系统INS），广泛应用于多个行业中，比如天线稳定、摄像机稳定和无人系统控制。

MTI-200-2A8G4 IMU-惯性测量单元 VRU
MTi-670-DK 多功能传感器开发工具 MTi-670 GNSS/INS Support Development Ki
MTI-G-710-2A8G4 IMU-惯性测量单元 GNSS/INS
MTI-300-2A8G4 IMU-惯性测量单元 AHRS
MTI-100-2A8G4 IMU-惯性测量单元 IMU
MTi-630 IMU-惯性测量单元 AHRS module
MTi-670 IMU-惯性测量单元 GNSS/INS Support module
MTi-610 IMU-惯性测量单元 IMU module
MTi-620 IMU-惯性测量单元 VRU module
MTI-3-DK 多功能传感器开发工具 MTi-3 AHRS Development Kit
MTi-1-T IMU-惯性测量单元 MTi-1 IMU Module
MTi-3-T IMU-惯性测量单元 MTi-3 AHRS module
MTi-7-DK 多功能传感器开发工具 MTi-7 GNSS/INS Development Kit
MTi-30-2A8G4 IMU-惯性测量单元 AHRS
MTi-7-T IMU-惯性测量单元 MTi-7 GNSS/INS support module
MTi-2-T IMU-惯性测量单元 MTi-2 VRU Module
MTi-30-2A8G4-DK 多功能传感器开发工具 MTi-30 Development Kit
ANT-MULTI 天线 Multi-GNSS active patch antenna (SMA) for MTi-G-710, MTi-7-DK and MTi-670-DK
ANT-P 天线 GPS/GLONASS active patch antenna (SMA) for MTi-G-710, MTi-7-DK andMTi-670-DK
CA-USB-MTi 传感器硬件与配件 USB cable for MTi-10 Interface w/USB port
CA-USB2-MTI 传感器硬件与配件 Multi-use cable MTi 10/100/G-700 (RS232)
CA-USB4-MTI 传感器硬件与配件 Multi-use cable MTi 10/100/G-700 (RS485)
CA-USB6-MTI 传感器硬件与配件 Multi-use cable MTi 10/100/G-700 (RS422)
MTi-20-2A8G4 IMU-惯性测量单元 VRU
MTi-10-2A8G4 IMU-惯性测量单元 IMU
MTI-680G IMU-惯性测量单元 Industrial Motion Tracker Sensor Module with GNSS/INS
and RTK Technology
CA-MP2-MTi 传感器硬件与配件 Shld multi-plug cbl for MTi 10-series
MTi-100-2A8G4、MTi-100-4A8G4、MTi-100-6A8G4、MTi-100-2A8G0
MTi-200-2A8G4、MTi-200-4A8G4、MTi-200-6A8G4、MTi-200-2A8G0
MTi-300-2A8G4、MTi-300-4A8G4、MTi-300-6A8G4、MTi-300-2A8G0
MTi-10-2A8G4、MTi-10-4A8G4、MTi-10-6A8G4
MTi-30-2A8G4、MTi-30-4A8G4、MTi-30-6A8G4
MTi-G-710-2A8G4、MTi-G-710-6A8G4、MTi-G-710-2A8G0
新型MTi-680G RTK-GNSS / INS

MTi-680G RTK-GNSS / INS

随着 MTi 600 系列新产品 MTi-680G 的推出，Xsens 成为首家支持 RTK 厘米级定位功能的惯导产品制造商。MTi-680G 是一款集成的 GNSS/惯性导航系统 (INS) 模块，配备集成的 RTK GNSS 接收器，还可提供同步的 3D 姿态（倾角）和航向输出。

Xsens MTi 产品

MTi 1-系列（MTi 1-series）

MTi 1-系列模块是一款功能齐全的独立IMU，MTi-2具有VRU功能，MTi-3具有AHRS功能。尺寸是12.1 x 12.1毫米大小的PCB。对于大规模应用而又需要高稳定性的MEMS技术时，MTi 1-系列是理想的选择。

MTi-7

MTi-7 GNSS/INS是一种支持多种GNSS接收器的全新微小型运动追踪模块，它体积小，有传感器融合算法。Xsens MTi-7全球导航卫星系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）模块是一个支持多个GNSS接收器的微型运动跟踪模块。该模块使用先进的传感器融合算法。MTi-7 GNSS/INS模块采用小型SMD外形尺寸（12.1mm x 12.1mm），功耗低。该模块非常适合即将推出的技术，包括无人机、无人机、智能农业、无人控制、物联网和机器人。

MTi 10-系列（MTi 10-series）

Xsens MTi-10 基于可靠的MEMS技术，AHRS、VRU、IMU成为了业界标准。MTi-10系列为系统集成商提供三种不同集成级别（IMU、VRU 或者 AHRS）。

MTi 100-系列（MTi 100-series）

MTi-100系列属于Xsens高性能产品线，特点是抗振动陀螺仪。它不单只为基于MEMS技术的惯性导航系统INS、 AHRS、VRU和IMU建立了行业标准，还可以作为光学陀螺仪的另一选择。

MTi-G-710

MTi-G-710是一种工业等级的微小型GNSS/INS及AHRS ，由GNSS辅助及IMU增强。它提供高质量的位置、速率、加速和定位，能适应非常有挑战性的环境。内部传感器的优化温度校准，再加上20年的传感器融合知识，确保为高要求的工业应用传达可靠数据。

MTi 600

全新MTi 600惯性运动传感器系列，采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51级别的外壳，可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下，航向测量精确度更可达±1.0°。此系列还新增了CAN总线和兼容NMEA数据格式的GNSS接收器。