4月3日，小米集团CEO雷军亲手向首批小米SU7车主交付新车，同时，雷军也在微博宣布，从今天开始，小米正式成为一家车厂。 此前的3月28日，小米首款汽车SU7正式上市发布，价格从21.59万元到29.99万元，28日晚10点开始订购。发布后销量火爆，4分钟大定破1万，7分钟破2万，27分钟大定破5万。

而在小米SU7上市的同一天，一家小米造车后首批投资的智能汽车产业链公司——目前国内唯二上车的4D毫米波雷达供应商：纵目科技，“低调地”向香港交易所递交IPO招股书，这也是今年第二家在港交所IPO的国产传感器公司。 今年第一家在港交所上市的国产传感器企业是激光雷达领军者速腾聚创，这两家企业，均与中国崛起的新能源汽车产业、自动驾驶产业链密切相关。 半年前，纵目科技刚刚撤回在上海证券交易所科创板的IPO申请。如今转投港交所，底气何在？借着小米汽车上市这股东风，这次纵目科技的港股IPO能成功吗?

年均增长超48%，50款量产车型，车规级传感器营收占比超60%，多个自动驾驶领域国内市场地位领先！ 纵目科技成立于2013年，主要提供综合智能驾驶解决方案，支持L2+级的自动泊车及自动驾驶功能，是国内少数能够提供包含 L0 至 L4 级别智能驾驶控制单元及智能传感器在内的汽车智能驾驶系统的一级供应商。 据IPO申请书介绍，目前纵目科技主要业务有： 域控制器：为满足不同车型的多样化需求及市场定位，我们为不同级别的自动驾驶解决方案提供各种域控制器，并利用我们为自动泊车、自动驾驶或行泊一体解决方案量身定制的专有软件系统为其赋能。 车规级传感器 ：我们提供4D毫米波雷达、高分辨率摄像头及超声波传感器。该等传感器为自动驾驶解决方案不可或缺的组成部分，为车辆提供了在不同距离和范围内进行自动驾驶所需的高精度、多模态感知能力。 自动驾驶相关研发服务：根据客户需要，我们亦提供针对特定车型的定制化智能驾驶系统产品开发服务.

小米汽车SU7搭载有多个毫米波雷达，目前，虽然小米汽车和纵目科技均没有官宣，但部分媒体已经将纵目科技列入小米汽车供应链中。 

D毫米波雷达是近期较火热的自动驾驶环境感知传感器，一些评论甚至认为将“颠覆LiDAR（激光雷达）”。 4D毫米波雷达在传统 3D毫米波雷达的测量指标距离、相对速度、方位角的基础之上，增加了高度信息，具有更好的点云效果。 多家汽车汽车宣布将在汽车上搭载4D毫米波雷达，譬如今年5月份，蔚来汽车宣布与恩智浦达成合作，将在新车上搭载恩智浦的4D毫米波雷达，相关车型可能会在2024年量产交付。 恩智浦认为：“随着4D毫米波雷达的发展，不仅可实现高达300米到350米的探测距离，且可非常精准地4D映射环境，达到接近于激光雷达的高分辨率，同时对周边环境也可形成清晰的点云阵图，提供全面的清晰感知。” 未来，4D雷达可能会蚕食一部分激光雷达的市场，主要是针对L1到L2+这种体量较大、相对来说自动驾驶级别比较低的市场。