TCM XB（pn12810）或TCMMB（pn13095）是一种高性能、低功耗的倾斜补偿3轴数字罗盘模块，集成了PNI的动态磁失真补偿和校准评分算法，提供行业领先的头部精度。该模块结合了PNI的专利磁感应传感器和测量电路技术与3轴MEMS加速度计，适用于无人驾驶飞行器、远距离目标定位器等应用。设置步骤包括电气连接、软件调试、选择安装位置、机械安装和用户校准。TCM Studio是一个易于使用的图形用户界面，用于评估和校准TCM模块。安装时需确保模块与主机系统的安装孔对齐，并考虑磁场和位置因素。用户校准需在主机系统中进行，确保TCM正确安装并配置软件。