介绍 TCM XB（pn12810）或TCMMB（pn13095）倾斜补偿的3轴数字罗盘。TCM是一种高性能、低功耗、倾斜补偿的电子罗盘模块，它集成了PNI的动态磁失真补偿和校准评分算法，以提供行业领先的头部精度。TCM结合了PNI的专利磁感应传感器和测量电路技术与3轴MEMS加速度计，以实现绝对的协同效率和性能。 电子罗盘应用 无人驾驶飞行器-水下、地面和空中无人驾驶飞行器 远距离目标定位器和激光测距仪 死亡清算系统 用于校准的倾角受到物理约束的系统 。

设置步骤

要在系统中安装TCM，请遵循以下步骤:

1.与TCM-XB进行电气连接。

2.使用TCM Studio或二进制终端仿真程序(如RealTerm或TeraTerm)评估TCM，以确保指南针总体上正常工作。(软件

调试)

3.选择安装位置。

4.在主控系统中进行机械安装TCM-XB。

5.执行用户校准。

详细说明

第一步:电器连接

TCM XB包含一个9针分子连接器，在完成电气连接后，最好先进行一些简单的测试，以确保能正常工作。

第二步：软件调试 TCM Studio在TCM使用的二进制命令语言上放置了一个易于使用的图形用户界面（GUI）。TCM Studio旨在评估、演示和校准TCM模块。该程序包括记录和保存输出文件的能力。TCM Studio评估软件通过计算机的RS232串口与TCM进行通信。TCM Studio是一个可执行程序，可以联系工程师获取软件包。

第三步：选择安装位置 TCM是根据安装孔进行因素校准的。它必须与主机系统中的这些安装孔对齐。确保用于安装模块的任何支架或螺钉都是非磁性的。TCM可以按不同的方向安装，如图所示：所有参考点均基于电路板顶部的白色丝印箭头，定向应使用TCM Studio配置进行编程，默认方向为“STD0°”。

注意:TCMXB，Z轴传感器和连接器位于模块的顶面上。

安装TCM时应该考虑以下注意事项:

在TCM的动态范围内进行操作

定位，远离不断变化的磁场

安装在稳定的位置

位置验证测试确定现场失真的距离，确定磁场在导通的动态范围内。

安装指南针后，尽可能在多个位置旋转和倾斜系统。在此过程中，监测磁强计的输出，观察是否超过了最大线性范围。

第四步:用户校准

TCM需要安装在主机系统中，而在用户校准过程中，整个主机系统需要作为单个单元进行移动。TCM允许用户仅在2D

平面或有限的倾斜度下进行校准，但如果用户可以旋转360°的航向和至少±45°的倾斜度，则提供最大的精度。

在继续进行校准之前，请确保TCM已正确安装在主机系统中。此外，软件应在主题方向、方位、北参考等方面正确配

置。

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