Xsens全新工业级MEMS惯性传感器：用于水下环境导航的解决方案
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作者:SSRT
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发布时间 :2024-11-25
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Xsens IMUs在水下应用中提供了精确的导航、定向和控制，适用于ROV、AUV、信标和应答器等设备，显著提升了水下运载工具和设备的性能。自主式水下机器人（AUV）在油气钻探、海洋勘测和水生环境监测等领域发挥重要作用，尤其在难以到达的深度。行星海洋公司推出的ecoSUB系列小型、低成本AUV，旨在使自主式潜水器的使用更加普及。ecoSUB依赖Xsens MTi-3 AHRS传感器实现精确的水下导航，该传感器具备高精度、抗磁干扰和轻便的特点，确保了ecoSUB在复杂环境中的可靠运行。Xsens Sirius系列则进一步支持在严苛环境中的3D惯性导航，广泛应用于海洋、陆基移动机器人和精准农业等领域。
Xsens Sirius-在严苛环境中进行3D惯性导航
Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在严苛的条件下提供可靠的3D实时精确数据。该系列与众不同的一个主要特点是其先进的信号管道，具有模拟滤波功能，即使在剧烈的振动环境中也能确保高抗振性，实现精确测量。Movella希望通过这一系列新产品，进一步支持自动驾驶汽车创新者在陆地、空中或水下的各种应用。
部署在水面船只和水下机器人上，例如遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）上，用于精确导航或稳定性，为其提供可靠的航向和翻滚/俯仰数据，或支持测深绘图。
Land based Mobile Robotics
为各种机器人应用提供精确导航，包括在动态环境中运行的室内移动机器人（AMR/AGV）和在崎岖地形中导航的室外移动机器人。
提供精确的3D定位数据，用于导航和控制自主农业机械和小型移动机器人。
3D Digital Mapping and Surveying
支持高保真数据采集和地理参照，用于航空、陆地和水下测深绘图，利用声纳、激光雷达和摄像系统等创建精确、详细的地图和三维模型。
