AGV（Automatic Guided Vehicle）设备，即自动导引运输车，通常包含多个功能组件，它们共同协作以实现自主导航、搬运货物等功能。

导航与定位组件 磁导航传感器（如RM3101） 功能：用于检测磁条或磁带的位置信息，为AGV提供导航参考。 作用：磁导航传感器能够读取铺设在地面上的磁条信息，指导AGV沿着预设的路径行驶。 其他导航传感器 如激光导航雷达、摄像头、二维码识别器、惯性测量单元（IMU）等。 这些传感器能够采集环境信息、定位AGV的位置、检测障碍物等，为AGV的自主导航和避障提供关键数据。

磁条导航传感器芯体RM3101的相关信息可以归纳如下：

一、基本概述

磁条导航传感器芯体RM3101是一款由PNI品牌生产的产品，类型属于AGV套件，封装形式为套件，接口类型为SPI/I2C。该产品主要用于AGV（自动导引车）的磁条导航。

二、产品组成与特点

组成：RM3101磁传感器AGV套件由3个Y轴磁传感器Sen-XY-f（13104）和1个ASIC控制器MagI2C（13156）组成。

特点：

具有高分辨率，其分辨率为13nT/LSB，是霍尔传感器的10倍。

噪音水平低，低于霍尔传感器的20倍。

采样率高，无磁滞现象。

不需要进行温度校准，能保持AGV小车的高水平稳定性。

能准确识别并消除环境中的噪音、干扰以及实际变化，从而消除测量偏差。

三、性能参数

工作电压：3V

工作电流：260uA

工作温度范围：-40~+85℃

磁场测量量程：±800uT（也有资料表明感应范围为±1100uT）

噪声：15nT@200 Cycle Count（或更低）

分辨率：13nT@200 Cycle Count（或更高）

接口类型：SPI、I2C

四、应用场景与优势

应用场景：RM3101磁条导航传感器芯体广泛应用于AGV的磁条导航系统中，用于提供精确的位置和方向信息。

优势：基于磁感技术的PNI传感器不仅具备超低噪音下的高分辨率和重复性数据输出，而且能够准确区分噪音和变化值，从而在各种复杂环境中保持稳定的性能。

五、供应商与价格信息

供应商：如北京盛思瑞特传感技术有限公司等，这些公司通常提供全面的传感器解决方案，并具有良好的售后服务。

价格信息：RM3101磁条导航传感器芯体的价格因供应商、购买数量以及购买时段等因素而有所不同。一般来说，批量购买可以享受更优惠的价格。具体价格请与供应商联系咨询。

六、注意事项

在使用RM3101磁条导航传感器芯体时，请确保按照产品手册中的指导进行正确安装和调试。

避免在极端温度或湿度环境下长时间使用该产品，以免影响其性能和寿命。

定期对传感器进行维护和校准，以确保其准确性和稳定性。

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