近年来，海上风电行业呈现爆发式增长。根据全球风能理事会（GWEC）最新数据，截至2022年底，全球海上风电累计装机容量已达64.3吉瓦，覆盖全球19个国家的沿海海域。行业预测显示，到2032年，全球新增装机容量将突破380吉瓦，标志着海上风电正成为全球能源转型的重要支柱。

海上风电开发面临的关键挑战在行业快速扩张的背景下，开发商面临两大核心问题：

1. 选址优化：理想的风电场址需同时满足浅水条件（便于基础安装）、稳定风资源以及适中的海浪条件

2. 生态保护：必须通过严格的环境评估，证明项目建设不会对海洋生态系统造成不可逆影响

OCG-Data平台可提供其附近整个海洋环境的连续、同步图像。船上的传感器阵列包括水上和水下的视觉和热像仪、用于聆听动物声音的麦克风、激光雷达和雷达监测器以及声纳。这意味着它可以捕捉到经过该水域的野生动物信息以及当时的天气状况。

需要根据对OCG-Data运动的精确测量，对激光雷达和鸟类雷达等多种仪器的测量结果进行调整。平台的运动日志基于MTi-300姿态和航向参考系统  (AHRS) 的传感器输出，该系统可在平台受到大洋海浪冲击时实时测量平台的三维运动。

OCG-Data上的数据处理和传输系统由嵌入式视觉和传感器系统专家Tachysséma Développement开发。如何处理MTi-300的高速数据输出是一项挑战，但Tachysséma Développement提出了一个出色而巧妙的解决方案。他们开发了一种基于FPGA的定制协处理器，可以并行快速处理来自多达八个传感器输入端的数据。有了这个解决方案，协处理器就能流畅地处理来自MTi-300的运动数据，确保准确的传感器融合和精确的环境监测。  

 MTI-300是一个高性能的姿态和航向参考系统(AHRS).它的传感器和传感器融合算法提供无漂移滚转、俯仰和真实的北参偏航的数据。该系统可以测量物体的三维转动速度，三维加速度以及方向。用户可以根据实际应用的要求来选择所需要的型号。Xsens作为MEMS AHRS无可争议的领导者，第四代产品在吸收前面产品的各项优点的基础上，实现了更小的时延，能达到更好的运动性能。

特点：
 - 360 度全方位输出姿态和航向(AHRS)
 - 长时间稳定性和快速动态响应
 - 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
 - 全 MEMS 惯性器件
 - 紧凑设计
 - 时延小（2ms）
 - 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

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