随着自动驾驶技术和智慧城市建设的推进，智能配送车将更加普及。未来可能实现“车-无人机-仓储机器人”协同配送，构建全自动物流网络，彻底改变传统配送模式。

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智能配送车是一种搭载人工智能（AI）、自动驾驶技术和物联网（IoT）系统的无人驾驶运输工具，主要用于货物配送。它能够自主规划路线、避障、识别交通信号，并完成“最后一公里”的配送任务，大幅提升物流效率。

在智能配送车的导航系统中，磁力计通常与惯性测量单元（IMU）、GPS、激光雷达等传感器融合使用，提供更精准的定位和方向控制。

• 爱盛科技凭借其领先的磁传感器技术，专为智能配送车设计了导航增强系统，以低磁滞自动校准、低功耗和高信噪比三大优势，为行业树立了新的技术标杆。

智能配送车的导航系统需要实时获取方位、姿态和位置信息，以应对复杂环境中的动态变化。传统的GPS导航在信号遮挡或干扰场景下（如城市峡谷、室内或密林区域）表现受限，而磁力计通过测量地球磁场为智能配送车提供绝对航向参考，成为多传感器融合导航中不可或缺的一环。然而，磁力计易受硬件磁滞、环境电磁噪声和功耗问题的困扰，可能导致航向数据漂移，进而影响导航精度甚至引发事故。
爱盛科技的磁传感器（如型号IST8308）正是为解决这些痛点而生。其创新的设计不仅满足了智能配送车对小型化（3.0*3.0*1.0mm封装）、低电压（1.72~3.6V数字供电）的需求，更通过LGA-16封装和I2C接口实现高效集成，适配从消费级到工业级的多样化场景，包括导航、停车检测乃至虚拟现实（VR）/增强现实（AR）设备。

爱盛科技IST8308是个大小为3.0x3.0x1.0mm3， 有16个针脚的平面网格封装的磁传感器。 它是个配有三轴磁感测、数字控制逻辑、内置温度补偿电路及自测功能的IC。 IST8308配有使I2C数字输出提升至400kHz的快速模式。 IST8308的高数据输出率、低噪、低磁滞及温度推移功能。 上述功能使它成为各项以高精度为重的应用产品候选人。

功能

单芯片三轴磁感测
14个位数据输出
宽动态范围
高数据输出率
极高感度
极低磁滞
对温度推移的低感度
极低偏移量（针对温度推移）
宽运转温度范围
高精准温度补偿
内建自测功能
内置噪音过滤功能
软体及演算功能（软/硬磁校正及歪斜调整）

爱盛科技磁传感器的三大技术优势

1. 低磁滞自动校准：突破动态环境下的精度极限
智能配送车在行进中常因电机运转、结构振动或外部磁场干扰导致磁力计数据失真。爱盛科技的传感器通过先进的算法和硬件设计，显著降低了磁滞效应，使自动校准过程不受动力学影响。这一特性确保了智能配送车在高速机动或长时间任务中仍能输出稳定的方位角信号，减少航向偏差风险。