电子罗盘也叫数字指南针，是应用现代电子制造技术通过地磁场来确定方向的一种装置。现在一般用磁阻传感器和磁通门来加工电子罗盘。电子罗盘根据实际应用需要有两轴电子罗盘和三轴电子罗盘，两轴电子罗盘要求使用时保持罗盘水平，而三轴电子罗盘克服了这种严格限制，因为三轴电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，确保了罗盘发生倾斜也能提供正确的航向。由于电子罗盘的独特作用，电子罗盘被广泛用于水下勘探、潜水导航、侧扫声纳、飞行器导航、远程卫星天线方向指示器、导航系统、气象站、车辆检测、手机，PDA、户外手持、运动手表等方面。
PNI在电子罗盘方面有着领先的业内技术，其电子罗盘均采用了先进的磁感应(Magneto-Inductive)技术，PNI的两轴电子罗盘有V2XE、MCC21、MCC22系列，三轴的电子罗盘有PRIME、TCM、TCM XB、Trax系列。V2XE集成了两轴罗盘和磁场感应功能，具有优异的性能及较低的成本，带有非易失性存储器，在掉电的情况下，罗盘的校正数据不会丢失。
PNI的TCM2.5和TCM2.6罗盘模块是由PNI专利技术三轴磁传感器和两轴倾角度传感器组成，优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM3和TCM5是TCM2.6升级版产品，可提供更高精度和更宽倾角测量范围，同时还包括PNI独有的软磁补偿算法，可补偿绝大多数磁场异常情况，这两款产品都运用了PNI公司三轴磁传感器和三轴MEMS加速度传感器的相关专利技术，提供无与伦比的成本效益和性能。
TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业级最高精度。它使用了PNI专利的磁传感器SEN-XY，具用非常高的分辩率;使用了PN专有的生产校
正平台，确保TCM-XB绝对的高精度。另外，TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响极小，不会因此产生零漂。
先进的校正系统
使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，最后得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境，选择适合您的校正模式。
安装方便
TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在任何使用环境中都有很好的性能表现，而不仅仅只是在工厂。
型号:TCM XB 电子罗盘
轴数:三轴
航向精度:0.3°rms
倾斜量程:±90/180°
倾斜精度:0.2°rms
采样率:30Hz
电流:18mA
供电电源:3.6-5V
工作温度:-40-85℃
尺寸cm:3.5x4.3x1.3
美国PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。
当GPS失效或者受影响时(如:水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内)，PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的，它实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。
电子罗盘应用范围
1.机器人
2.爆炸军械布置(EOD)
3.边界岗哨
4.自动搜索和营救
5.海洋研究
6.气象绘图
7.武器探测和除暴
8.海岸钻控平台服务
9.海洋学勘测
10.位置&救助
11.建筑物监控
12.矿物搜索
13.声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)
14.电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)
15.无人移动体传感
16.放射品、化学物品、生物体漂移监测
17.边办安全监控
18.车载与手持岗哨
19.军用激光测距仪
20.定点测量数据收集仪器
21.石化探测和开采
22.采矿
23.钻孔分析
24.管道监测
25.地震倾角传感
26.快速卫星捕获
27.微波发身方向
27.微波发身方向
28.卫星信息获取(SNG)
29.天线平台倾角传感
30.射击位置监测系统
电子罗盘安装说明
TCM-XB使用了MEMS技术的加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，即俯仰角和横滚角，这两个角度数据被用来作
电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。
我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表
示为:航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度;俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度;而航
向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如下图。
针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。
TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔(如下图)来进行校正的。我们使用TCMXB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCMXB，另外还需保证作为TCMXB的基准物或者固定TCMXB的螺丝是不导磁的材料。
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