AGV套件RM3101：  260uA3V    -40~+85℃     ±800uT      13nT/LSB       SPI、I2C 

RM3101磁传感器AGV套件是由3个/Y轴磁传感器Sen-XY-f(13104)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。10倍于霍尔传感器的分辨率和低于20倍的噪音，使得RM3101成为了同类产品中性能的磁传感器，保证了航向和方位测量的性。基于磁感技术的PNI传感器不仅具备超低噪音下的高分辨率和重复性数据输出，而且采样率高、无磁滞现象，也不需要进行温度校准。保持AGV小车的高水平稳定性。在使用地磁传感器进行地球磁场测量时，经常会因为系统其它部件如电池、防护外壳和马达等改变传感器附近磁场，此外，暂时变化的磁场也会影响地磁传感器对航向的测量，如家具、经过的汽车、手机、电脑。对于此类情况，则需要传感器能够准确辨别环境中的噪音、干扰以及实际变化。PNI RM3100套件能够准确识别这些“模糊"信息，从而消除因此而带来的测量偏差，的对方位进行判断。地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。