品牌:Xsens
类型:姿态传感器 Xsens Sirius
封装:IMU/VRU/ARHS
接口:CAN/485/232/422
Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能,可在严苛的条件下提供可靠的3D实时精确数据。该系列与众不同的一个主要特点是其先进的信号管道,具有模拟滤波功能,即使在剧烈的振动环境中也能确保高抗振性,实现精确测量。Movella希望通过这一系列新产品,进一步支持自动驾驶汽车创新者在陆地、空中或水下的各种应用。
陀螺仪
标准全系列 300/秒
运行中偏置稳定性 7/小时
带宽(-3dB) 400赫兹
噪声密度 0.003/秒/√赫兹
加速计
标准全系列: 8g
运行中偏置稳定性: 15ug
带宽(-3dB):470赫兹
噪声密度:15 μg/Hz
磁力计
标准全系列:8g
总均方恨噪声:1ug
IP等级(等效):IP68
工作温度:-40至+85摄氏度
外壳材料:铝金属
安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
连接器:主要:ODU (AMC HD 12针)
重量:78.5克
输入电压:4.5至24伏
功耗(典型值):<1W
接口/1O接口:RS232、RS422、CAN
协议:Xbus、ASCII(NMEA)、CAN
时钟漂移:10 ppm(或外部)