人形机器人技术的发展面临多模态感知融合、动态平衡控制、能量爆发与缓冲、机械结构极限设计等挑战。通过先进的传感器技术、控制算法和材料科学，特斯拉Optimus、宇树人形机器人等已经在这些领域取得了显著进展。未来，随着技术的不断突破，人形机器人将在更多复杂环境中发挥重要作用。