Xsens IMUs在水下应用中提供了精确的导航、定向和控制，适用于ROV、AUV、信标和应答器等设备，显著提升了水下运载工具和设备的性能。自主式水下机器人（AUV）在油气钻探、海洋勘测和水生环境监测等领域发挥重要作用，尤其在难以到达的深度。行星海洋公司推出的ecoSUB系列小型、低成本AUV，旨在使自主式潜水器的使用更加普及。ecoSUB依赖Xsens MTi-3 AHRS传感器实现精确的水下导航，该传感器具备高精度、抗磁干扰和轻便的特点，确保了ecoSUB在复杂环境中的可靠运行。Xsens Sirius系列则进一步支持在严苛环境中的3D惯性导航，广泛应用于海洋、陆基移动机器人和精准农业等领域。
在水下应用中，包括ROV、AUV、信标和应答器，Xsens IMUs带来精确的导航、定向和控制。对于具有挑战性的水下环境，我们的IMU解决方案至关重要，它提高了水下运载工具和设备的整体性能。无论是探索海洋深度还是部署海底基础设施，依靠Xsens在水下世界的深处获得最佳可靠性和导航精度。
自主式水下机器人(AUV)在油气钻探和开采、海洋勘测和水生环境监测等领域发挥着至关重要的作用。AUV可以执行潜水员难以完成的功能，并且可以下潜到危及人类操作员的深度。
今天市场上的大多数AUV产品都很大，能够携带沉重的有效载荷，并配备了大型电池，使它们能够长时间呆在水下。这种类型的产品适合石油公司等客户，他们不仅能负担得起购买大型自主式潜水器的巨额费用，还能负担得起将它运输到需要的地方、操纵它就位并操作它的费用。
总部位于英国的海产品供应商行星海洋发现这为一个更小、更便宜的自主式潜水器留下了市场空白。这种认识刺激了生态潜艇一系列小型、低成本的自主式潜水器，可以由一个人轻松携带、发射、操作和从水中回收。
它的目标是使自主式潜水器的使用民主化:让所有研究机构、大学、商业用户、欠发达国家的用户和其他资源有限的用户都能接触到它们。
事实证明，这种创新的自主式潜水器的设计需要一个既紧凑又精确的运动跟踪传感器。
Xsens使精确的水下导航成为可能
ecoSUB AUV的有效运行需要通过航位推算技术获得精确的位置数据。在水面上，地理定位很容易:卫星定位信号确定位置的典型精度为5米。
然而，卫星的射频信号不能穿透水，因此ecoSUB AUV通过持续跟踪其相对于水面发射点的运动来确定其位置。
对于这种运动跟踪功能，ecoSUB使用Xsens MTi-3 AHRS(姿态和航向参考系统)，以及用于深度测量的离散压力传感器。MTi-3传感器为ecoSUB提供高精度的横滚、俯仰、航向和加速度测量。ecoSUB的机载计算机不断将这些测量值转换成位置坐标。
关重要，它提高了水下运载工具和设备的整体性能。无论是探索海洋深度还是部署海底基础设施，依靠Xsens在水下世界的深处获得
Xsens MTi-3运动跟踪器:小巧、轻便、可靠 适用于ecoSUB设计的限制意味着运动传感器必须提供三个基本特性: 传感器运动跟踪数据的高精度 可靠性高，抗磁干扰能力强 体积小，重量轻 Xsens MTi-3 AHRS具备所有这三个特点。MTi-3集成了多种传感器功能，包括三维加速度计、陀螺仪和磁力计以及处理器。传感器对滚动和俯仰的静态测量精度为±0.5，对偏航的测量精度为±2。在使用中，当仅使用MTi-3运动传感器和压力传感器测量时，ecoSUB典型地实现了行进距离的5%的定位精度。无论周围磁场如何变化，传感器的测量精度都保持稳定。ecoSUB的设计者充分利用了MTi-3传感器内置的复杂过滤功能:该传感器可以配置为在各种类型的工作环境中工作，包括连续的强磁干扰。这对于ecoSUB来说是理想的，在eco sub中，螺旋桨通过磁力与马达相连。所有功能都集成在一个紧凑的封装中，尺寸仅为12.1 x 12.1 x 2.55mm毫米，重量不到1克。典型功耗不到100mW，有助于ecoSUB的电池持续更长时间，并延长车辆的行驶里程。
