尺寸cm:3.5x4.3x1.3

美国PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。

当GPS失效或者受影响时(如:水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内)，PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的，它实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。

电子罗盘应用范围

1.机器人

2.爆炸军械布置(EOD)

3.边界岗哨

4.自动搜索和营救

5.海洋研究

6.气象绘图

7.武器探测和除暴

8.海岸钻控平台服务

9.海洋学勘测

10.位置&救助

11.建筑物监控

12.矿物搜索

13.声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)

14.电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)

15.无人移动体传感

16.放射品、化学物品、生物体漂移监测

17.边办安全监控

18.车载与手持岗哨

19.军用激光测距仪

20.定点测量数据收集仪器

21.石化探测和开采

22.采矿

23.钻孔分析

24.管道监测

25.地震倾角传感

26.快速卫星捕获

27.微波发身方向

27.微波发身方向

28.卫星信息获取(SNG)

29.天线平台倾角传感

30.射击位置监测系统

电子罗盘安装说明

TCM-XB使用了MEMS技术的加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，即俯仰角和横滚角，这两个角度数据被用来作

电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。

我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表

示为:航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度;俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度;而航

向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如下图。

针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。

TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔(如下图)来进行校正的。我们使用TCMXB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCMXB，另外还需保证作为TCMXB的基准物或者固定TCMXB的螺丝是不导磁的材料。