判断压力传感器的线性度是一个非常重要且常见的任务，它直接关系到传感器的测量精度。
一、什么是线性度？
线性度，也称为非线性误差，是指压力传感器的实际输出特性曲线（输出信号与输入压力之间的关系）与一条理想直线（拟合直线）之间的最大偏差。这个偏差通常用相对于满量程输出（FSO, Full Scale Output）的百分比来表示。
简单来说，一个理想的压力传感器，其输出信号应该与输入压力成完美的正比关系，形成一条直线。但现实中，由于制造工艺、材料特性等因素，所有传感器的实际曲线都是一条有轻微波动的曲线。线性度就是衡量这条实际曲线“有多直”的指标。
二、线性度计算的关键步骤
1. 获取校准数据
这是判断线性度的基础。您需要在一系列已知且分布均匀的压力点（通常包括零点和满量程点，以及中间至少3-5个点）上，记录传感器的输出值。这些数据通常由传感器制造商提供（在产品的数据手册中），或者您可以在高精度的校准设备上自己获取。
输入压力 (P) | 传感器输出值 (V 或 mV) |
|---|
0% (零点) | V_min |
25% | V_25 |
50% | V_50 |
75% | V_75 |
100% (满量程) | V_max |
2. 确定“拟合直线”
线性度的计算需要一个参考基准，即“拟合直线”。这条直线如何绘制，有不同的方法，这会直接影响线性度的数值。判读线性度时，首要任务是确认数据手册或报告中使用的是哪种拟合方法。常见的方法有：
端点法（End Point Line）：将实际特性曲线的零点（0%压力）和满量程点（100%压力）用直线连接起来。这是最常用、最简单的方法。
最佳拟合直线法（Best Fit Straight Line, BFSL）或最小二乘法（Least Squares Method）：通过数学计算找出一条直线，使得该直线与实际特性曲线上所有点的偏差的平方和最小。这种方法得到的线性度误差通常比端点法更小。
零点法：拟合直线强制通过零点，其斜率则通过调整使最大偏差最小。
重要提示：不同拟合方法得到的线性度数值不能直接比较！ 例如，一个用端点法标称±1.0%FS线性度的传感器，其性能可能和一个用最佳拟合直线法标称±0.5%FS的传感器相当。因此，必须明确基准。
3. 计算最大偏差
在选定的拟合直线基础上，计算所有校准点上的实际输出值与拟合直线上对应理论值的偏差。
偏差 = 实际输出值 - 拟合直线理论值
找出所有偏差中绝对值最大的那个值，这就是最大偏差（Δmax）。
4. 计算线性度误差
将最大偏差除以传感器的满量程输出范围（FSO），并表示为百分比。
